Остатъчното напрежение се отнася до макро напрежението, което съществува в компонента или материала и се поддържа балансирано без външна сила или въртящ момент.
Според обхвата на действие може да се раздели на вътрешен стрес, известен също като макро стрес, в цялото тяло, вътрешен стрес съществува в едно зърно, когато този баланс е нарушен, размерът на зърното ще се промени, вътрешният стрес се отнася до взаимодействието между атомите.

На микро ниво различни атоми или различни подредби на един и същи вид атоми причиняват неравномерния състав или структура на материала, което води до макро представяне на промените в силата на взаимодействие между атомите. Процесът на леене, коване, заваряване, пръскане и машинна обработка ще доведе до остатъчно напрежение в материала.
Остатъчното напрежение при заваряване е основната причина за дефекти при заваряване, като деформация и напукване. Деформацията при заваряване застрашава толеранса на формата и размерите, отклонението на монтажа на фугата, увеличава празнината на канала в производствения процес и прави производствения процес по-труден. Остатъчното напрежение при заваряване може да направи заваръчния шев, особено позициониращия шев, частично или напълно счупен, а остатъчното напрежение, освободено в процеса на обработка, също може да доведе до незаваряване на детайла. В същото време остатъчното напрежение при заваряване може да доведе до крехко счупване , остатъчното напрежение при опън ще намали якостта на умора и устойчивостта на корозия, остатъчното напрежение при натиск ще намали границата на стабилност. Следователно остатъчното напрежение при заваряване винаги е било един от ключовите проблеми в областта на заваряването.

Метод за контрол на остатъчното напрежение при заваряване
Приети са параметрите на процеса с малка линейна енергия, метод на заваряване и мерки за принудително охлаждане. Приема се разумната последователност и посока на заваряване, за да се регулира разпределението на остатъчното напрежение. Заваръчният шев с голямо свиване и заваръчният шев с голямо напрежение се заваряват първо. Когато заваръчният шев се пресече, първо се заварява късият заваръчен шев, а след това правият дълъг заваръчен шев. Мерките на процеса за намаляване на ограничаването на заваръчния шев са приети за компенсиране на свиването на заваръчния шев и забиване на средния слой на многослоен заваръчен шев. Може да се разшири, за да се намали напрежението и задържането, предварително разтягане за компенсиране на свиването на заваръчния шев и локално нагряване, за да се образува деформация в съответстваща част от компонента, която може да компенсира свиването на заваръчния шев.
Метод за отстраняване на остатъчното напрежение при заваряване
Според механичната сила или енергията на удара, той може да бъде разделен на метод на заваръчно валцоване, метод на механично разтягане, метод на удар с чук, метод на вибрации, метод на експлозия, термична обработка, метод на цялостно високотемпературно отгряване, локален метод на високотемпературно отгряване, метод на разтягане при температурна разлика ( метод за премахване на напрежението при ниска температура) и метод на квази заваряване.


